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Robô autônomo desenvolvido por estudantes da FEI é destaque na FEIMAFE

Publicado em Atualidades
14 Junho 2017

Denominada Judith, a robô é capaz de auxiliar em tarefas domésticas e industriais

De 20 a 24 de junho, a robô Judith, projeto desenvolvido por alunos do Centro Universitário FEI, participará da Arena de Robótica da 16º FEIMAFE (Feira Internacional de Máquinas-Ferramenta e Sistemas Integrados de Manufatura) realizando apresentações que incluem reconhecimento de ambientes e pessoas, e manipulação de objetos.

Judith foi desenvolvida em 2015 como uma iniciativa da área de Interação Humano-Computador nos projetos de robótica da FEI. O objetivo do projeto é oferecer suporte às pessoas com baixa mobilidade em residências. Sendo assim, Judith possui um conjunto de sensores como laser, ultrassons, infravermelhos e câmeras que permitem identificar em qual ambiente ela se encontra, reconhecer pessoas e objetos. Além disso, também é capaz de abrir portas, pegar utensílios e realizar demais movimentos no processo interativo com o ambiente e com as pessoas.

Já no ambiente industrial, Judith pode acompanhar um visitante apresentando-o aos ambientes, localizar ferramentas e deslocá-las para o local recomendado, reconhecer pessoas, cargos e tarefas e também analisar se funcionários estão utilizando equipamentos de proteção individual.

Coordenado pelo prof. Plínio T. Aquino Jr., o projeto conta com o trabalho e pesquisa de alunos de graduação dos cursos de Ciência da Computação e Engenharia de Automação e Controle, alunos e professores do mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica e Mecânica. Ano passado, Judith ganhou o primeiro lugar na Competição Latino-Americana e Brasileira de Robótica.

Composição da Judith – Robô de Assistência Doméstica ou Industrial

- Duas plataformas robóticas adaptadas, PeopleBot e Youbot;
- Um computador com Linux Ubuntu e ROS que faz o processamento de todas as informações dos sensores e atuadores (motor e manipulador);
- Microsoft Kinect;
Webcam de alta-resolução;
Microfone Shotgun para minimizar os ruídos do ambiente na interação por voz;
Sonares e Infravermelhos;
Tablet que serve como face da Judith e,
Conjunto de algoritmos de Inteligência Artificial e Visão Computacional que produzem os elementos essenciais para tomada de decisão e reação do robô.

Para saber mais sobre a Judith: www.fei.edu.br/robo

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